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    2. 思為客-注塑機機械手自動化解決方案商

      三軸伺服注塑機機械手茶匙自動裝盒方案

      市場前景

      一次性茶匙是餐飲企業消耗量最大的一次性餐具之一。一次性茶匙采用盒裝方案即可以最大限度的利用約期 箱的包裝容量,同時設計精美的包裝紙盒作為一個很好的媒介對提升餐廳的整體檔次起到很好的作用。

      方案詳情

      三軸伺服注塑機械手茶匙自動裝盒系統功能


      三軸伺服機械手一次性餐具自動裝盒方案是東莞市思為客自動化科技股份有限公司研發部推出的明星自動化解決方案之一。 在這套系統中,工程技術人員使用了兩臺三軸伺服機械手,一臺用于一次性湯匙的取出和堆疊,另一臺用于將堆疊好的茶匙移到包裝機進行包裝。

       

      三軸伺服注塑機械手茶匙自動裝盒系統設備構成


      1.注塑機:用于一次性餐具生產的注塑機可以根據餐具的大小及產能選擇200~300T的高速注塑機,具體注塑機的選擇可以咨詢注塑機廠家的工程技術人員。 


      2.機械手:在這套餐具自動化裝盒解決方案中,我們使用了兩臺思為客三軸伺服機械手SW6310S來完成茶匙的取出、堆疊及移載作業。SW6310S系統是思為客專為200T左右的注塑機設計生產的一款三軸伺服機械手產品,它的最大負載為三公斤,循環周期6秒,是餐具自動包裝等解決方案的理想機械手產品。 


      3.模具:為了降低模具的生產成本,茶匙等餐具的注塑用模具一般采用冷流道設計。但是用于餐具自動裝盒的冷流道模具需要在結構上做一些修正,使其具備水口自動分離功能。具體實現方法可以咨詢您的模具制造商。 


      在模具的排列方式上,因為三軸伺服注塑機械手只能做直線運動,所以方形模具相對于圓形模具來說其整個包裝系統的結構會更簡單。 


      模具的穴數:常用的一次性餐具模具設計一般采用16/24/32/48等設計,可以根據產能要求及注塑機的射膠量進行選擇。 


      4.一次性餐具收集機構: 在這套系統中,我們設計了兩個一次性餐具收集盤,一個用來供第一臺三軸伺服機械手堆疊取出的一次性餐具;另一個供第二臺三軸伺服機械手將堆疊好的一次性餐具移載到包裝機進行裝盒作業。 


      5.包裝機: 思為客三軸伺服機械手餐具自動裝盒方案所用的包裝機專門針對餐具裝盒進行優化設計,包括三個功能單元: 供盒單元實現包裝盒的取出及自動打開;餐具推送單元將堆疊好的餐具推進餐盒;點膠機構完成盒口的自動點膠及封裝。 


      以三軸伺服注塑機械手為核心設計餐具自動化包裝系統的優勢


      1.經濟:三軸伺服機械手的價格要遠低于多關節機器人,而且三軸伺服機械手的編程及維護等會更加簡便,所以采用三軸伺服機械手設計餐具自動包裝方案整體造價成本更低。 


      2.高效:盡管三軸伺服機械手只能做直線運動,但正因為三軸伺服機械手沒有多余的動作,以它為主導的餐具自動化裝盒方案更加高效。 


      3.維護簡便:因為三軸伺服機械手的結構簡便,編程簡單,三軸伺服機械手餐具自動裝盒方案的日常維護要更加的簡便,節約維護成本。 


      方案價值

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